【 にだんかいたんさく (2-stage search) 】
探索空間に真の目標物とまぎらわしい偽目標物が存在したり， ノイズを目標物と勘違いする偽探知がある場合は， 目標物らしきものと遭遇すれば， 探索を中断して，目標物の真・偽を識別した上で， 偽ならそれを除去して再び探索に復帰する． 探索のプロセスを広域探索，真・偽の識別プロセスをコンタクト精査と呼ぶ． このように探索－精査の二段階を交互に繰り返していく探索方法を二段階探索という．