ロボティックセルスケジューリング

【ろぼてぃっくせるすけじゅーりんぐ (robotic cell scheduling)】

数台のマシニングセンタと機械間のジョブ搬送を行う1台のロボットからなる小規模のFMSをロボティックセル(またはFMS)という. ロボティックセルにおいては機械間の仕掛け用バッファを置かない場合が多いので, 処理順序とともにロボットによるジョブ搬送経路も最適化することが求められる.