【たんちぽてんしゃる (sighting potential)】
径路上の目標探知確率を特性づける量. 距離 r {\displaystyle r\,} の瞬間探知率またはべっ見探知確率を b ( r ) {\displaystyle b(r)\,} , 時点 t {\displaystyle t\,} の目標位置を ( x ( t ) , y ( t ) ) {\displaystyle (x(t),y(t))\,} とすれば, 径路 C = { ( x ( t ) , y ( t ) ) , t 1 ≤ t ≤ t n } {\displaystyle C=\{(x(t),y(t)),t_{1}\leq t\leq t_{n}\}\,} 上を動く目標物の探知ポテンシャルは次式で定義される.
F ( C ) = − ∑ i = 1 n log { 1 − b ( x ( t i ) 2 + y ( t i ) 2 ) } , {\displaystyle F(C)=-\displaystyle {\sum _{i=1}^{n}\log \left\{1-b\left({\sqrt {x(t_{i})^{2}+y(t_{i})^{2}}}\right)\right\},}\,}
(離散時点探索)
= ∫ t 1 t n b ( x ( t ) 2 + y ( t ) 2 ) d t , {\displaystyle \ \ \ =\displaystyle {\int _{t_{1}}^{t_{n}}b\left({\sqrt {x(t)^{2}+y(t)^{2}}}\right){\mbox{d}}t,}\,}
(連続時間探索)
このとき, 目標探知確率は P ( C ) = 1 − exp ( − F ( C ) ) {\displaystyle P(C)=1-\exp(-F(C))\,} で求められる.
の瞬間探知率またはべっ見探知確率を 
, 時点 
の目標位置を 
とすれば, 径路 
上を動く目標物の探知ポテンシャルは次式で定義される.
で求められる.