探知ポテンシャル

【たんちぽてんしゃる (sighting potential)】

径路上の目標探知確率を特性づける量. 距離$r\,$の瞬間探知率またはべっ見探知確率を $b(r)\,$, 時点 $t\,$の目標位置を $(x(t),y(t))\,$とすれば, 径路 $C=\{(x(t),y(t)),t_{1}\leq t\leq t_{n}\}\,$上を動く目標物の探知ポテンシャルは次式で定義される.

$F(C)=-\displaystyle {\sum _{i=1}^{n}\log \left\{1-b\left({\sqrt {x(t_{i})^{2}+y(t_{i})^{2}}}\right)\right\},}\,$

(離散時点探索)

$\ \ \ =\displaystyle {\int _{t_{1}}^{t_{n}}b\left({\sqrt {x(t)^{2}+y(t)^{2}}}\right){\mbox{d}}t,}\,$

(連続時間探索)

このとき, 目標探知確率は $P(C)=1-\exp(-F(C))\,$ で求められる.