「探知ポテンシャル」の版間の差分
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径路上の目標探知確率を特性づける量. 距離<math> r \,</math>の瞬間探知率またはべっ見探知確率を <math> b(r) \,</math>, 時点 <math> t \,</math>の目標位置を <math>(x(t),y(t)) \,</math>とすれば, 径路 <math> C=\{ (x(t),y(t)), t_1 \leq t \leq t_n \} \,</math>上を動く目標物の探知ポテンシャルは次式で定義される. | 径路上の目標探知確率を特性づける量. 距離<math> r \,</math>の瞬間探知率またはべっ見探知確率を <math> b(r) \,</math>, 時点 <math> t \,</math>の目標位置を <math>(x(t),y(t)) \,</math>とすれば, 径路 <math> C=\{ (x(t),y(t)), t_1 \leq t \leq t_n \} \,</math>上を動く目標物の探知ポテンシャルは次式で定義される. | ||
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<math> | <math> | ||
F(C) = - \displaystyle{\sum_{i=1}^n \log \left\{ 1-b \left( \sqrt{x(t_i)^2+y(t_i)^2} \right) | F(C) = - \displaystyle{\sum_{i=1}^n \log \left\{ 1-b \left( \sqrt{x(t_i)^2+y(t_i)^2} \right) | ||
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(連続時間探索) | (連続時間探索) | ||
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このとき, 目標探知確率は <math>P(C)= 1 - \exp(-F(C)) \,</math> で求められる. | このとき, 目標探知確率は <math>P(C)= 1 - \exp(-F(C)) \,</math> で求められる. | ||
2007年7月17日 (火) 15:56時点における版
【たんちぽてんしゃる (sighting potential)】
径路上の目標探知確率を特性づける量. 距離の瞬間探知率またはべっ見探知確率を 構文解析に失敗 (MathML、ただし動作しない場合はSVGかPNGで代替（最新ブラウザーや補助ツールに推奨）: サーバー「https://en.wikipedia.org/api/rest_v1/」から無効な応答 ("Math extension cannot connect to Restbase."):): {\displaystyle b(r) \,} , 時点 の目標位置を とすれば, 径路 構文解析に失敗 (MathML、ただし動作しない場合はSVGかPNGで代替（最新ブラウザーや補助ツールに推奨）: サーバー「https://en.wikipedia.org/api/rest_v1/」から無効な応答 ("Math extension cannot connect to Restbase."):): {\displaystyle C=\{ (x(t),y(t)), t_1 \leq t \leq t_n \} \,} 上を動く目標物の探知ポテンシャルは次式で定義される.
構文解析に失敗 (Conversion error. Server ("https://en.wikipedia.org/api/rest_") reported: "Cannot get mml. Server problem."): {\displaystyle F(C)=-\displaystyle {\sum _{i=1}^{n}\log \left\{1-b\left({\sqrt {x(t_{i})^{2}+y(t_{i})^{2}}}\right)\right\},}\,}
(離散時点探索)
構文解析に失敗 (Conversion error. Server ("https://en.wikipedia.org/api/rest_") reported: "Cannot get mml. Server problem."): {\displaystyle \ \ \ =\displaystyle {\int _{t_{1}}^{t_{n}}b\left({\sqrt {x(t)^{2}+y(t)^{2}}}\right){\mbox{d}}t,}\,}
(連続時間探索)
このとき, 目標探知確率は 構文解析に失敗 (MathML、ただし動作しない場合はSVGかPNGで代替（最新ブラウザーや補助ツールに推奨）: サーバー「https://en.wikipedia.org/api/rest_v1/」から無効な応答 ("Math extension cannot connect to Restbase."):): {\displaystyle P(C)= 1 - \exp(-F(C)) \,}
で求められる.