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'''【 くーぷまんもんだい (Koopman problem) 】''' B.O.Koopmanが1957年に最初に提起した[[探索努力]]の最適配分問題である. [[探索空間]]全体を<math>X=(-\infty, \infty) \,</math>, 点<math>x \in X\,</math>に[[目標物]]が存在する確率密度を<math>p(x) \,</math>とする. 点<math>x\,</math>に投入する探索努力密度を<math>\varphi(x) \,</math>とするとき, ここに存在する目標物を確率<math> 1-\exp( - \varphi(x) ) \,</math>で[[探知]]できると 仮定する. このとき,探索努力総量<math> \Phi\,</math>の制約下で 目標探知確率最大化の探索努力密度を求める次の問題のこと. <center> <math> \max_{\{\varphi(x)\}} \int_X p(x) [ 1- \exp(- \varphi(x)) ] dx. \,</math> </center> ただし, <math>\varphi(x) \geq 0, \displaystyle{\int_X \varphi(x) {\mbox{d}}x =\Phi}\,</math>.
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