探知ポテンシャルのソースを表示

'''【たんちぽてんしゃる (sighting potential)】'''

径路上の目標探知確率を特性づける量. 距離\( r\)の瞬間探知率またはべっ見探知確率を \( b(r) \), 時点 \( t\)の目標位置を \( (x(t),y(t)) \)とすれば, 径路 \( C=\{ (x(t),y(t)), t_1 \leq t \leq t_n \} \)上を動く目標物の探知ポテンシャルは次式で定義される. 
\[
\begin{array}{l}
F(C) = - \displaystyle{\sum_{i=1}^n \log \left\{ 1-b \left( \sqrt{x(t_i)^2+y(t_i)^2} \right) 
\right\} ,} \\
 \hspace*{30mm}  (離散時点探索)  \\
 \hspace*{9mm}  = 
   \displaystyle{\int_{t_1}^{t_n} b \left( \sqrt{x(t)^2+y(t)^2} \right) {\mbox{d}}t ,} \\
 \hspace*{30mm}  (連続時間探索)
\end{array}
\]
このとき, 目標探知確率は $P(C)= 1 - \exp$ $(-F(C))$ で求められる.