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【やこびぎょうれつ (Jacobian matrix)】 多変数ベクトル値関数 \[\fat f(\fat x)= \left[ \begin{array}{c} f_1(x_1,\cdots,x_n)\\ \vdots\\ f_m(x_1,\cdots,x_n) \end{array} \right] \] を各変数に関して1階偏微分した1階反変1階共変テンソルのこと. 通常 $J(\fat x)$ と行列で表記する: \[ J(\fat x) := \left[ \begin{array}{ccc} \frac{\partial f_1}{\partial x_1}(\fat x)&\cdots&\frac{\partial f_1}{\partial x_n}(\fat x)\\ \vdots & & \vdots\\ \frac{\partial f_m}{\partial x_1}(\fat x)&\cdots&\frac{\partial f_m}{\partial x_n}(\fat x) \end{array} \right]. \] ヤコビ行列の行列式をヤコビアンということもある.
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