方位線による目標位置決め問題

【ほういせんによるもくひょういちぎめもんだい (target position finding problem by position lines)】

2次元空間において, 目標物の複数の方位情報を用いて, その存在地点や目標存在分布を推定する問題. 最尤推定法やカルマン・フィルターを応用した解法がある.