重み付けシナリオ法 (探索における)

【おもみづけしなりおほう (weighted scenario method)】

目標物の将来の行動や意図に対していくつかのシナリオを想定し, それぞれに対し確信度として付加した重み(ウエイト)を, 次の方法で補正することにより, 任意の時点の目標分布を推定する手法のこと. 当初, 想定したシナリオにしたがって目標物を動かしながら, 以後の探知・非探知事象の尤度を各シナリオごとに計算し, それに比例させて各ウエイトを補正する.