【くりかえしほう (iterative method)】
基本的には多変数同時問題を1変数問題の繰り返しで解く方法. 例えば, 原始政策
の2変数同時最適化問題
を解く代わりに,
による最適化の後に
による最適化を行なう問題
を解く方法. ただし, 構文解析に失敗 (MathML、ただし動作しない場合はSVGかPNGで代替(最新ブラウザーや補助ツールに推奨): サーバー「https://en.wikipedia.org/api/rest_v1/」から無効な応答 ("Math extension cannot connect to Restbase."):): {\displaystyle u_{1} = \mu_{1}(x_{1}), u_{2} = \mu_{2}(x_{1},u_{1},x_{2})\,}
.