探索者

【たんさくしゃ (searcher)】

探索の主体的意思決定者を探索者という. 探索者はセンサーを用いて探索の対象である目標物を探す. 探索者は何らかの探索資源(探索費用, センサー数およびそれを搭載して探索を実施するビークル数, 時間等)を有し, それを目標空間に展開して目標物の発見に努める. 探索資源の全体的な使用計画を探索計画という. 探索資源は任意に分割できる場合(連続資源量)と単位量の整数倍にしか分割できない場合(離散努力量)があり, 探索計画分析の数学手法が異なる.