「カルマンフィルター」の版間の差分
ナビゲーションに移動
検索に移動
細 ("カルマンフィルター" を保護しました。 [edit=sysop:move=sysop]) |
|||
| 2行目: | 2行目: | ||
(1) 信号を生成するシステムのモデル, (2) 雑音の統計的性質,(3) 初期状態に関する事前情報の3つが与えられたとき, 観測データから状態ベクトルの最小2乗推定値を逐次的に生成するオンラインアルゴリズムである. カルマンフィルターの応用は航空宇宙工学, 制御工学, 通信工学, OR, 土木工学など, 非常に広範な分野にわたっている. | (1) 信号を生成するシステムのモデル, (2) 雑音の統計的性質,(3) 初期状態に関する事前情報の3つが与えられたとき, 観測データから状態ベクトルの最小2乗推定値を逐次的に生成するオンラインアルゴリズムである. カルマンフィルターの応用は航空宇宙工学, 制御工学, 通信工学, OR, 土木工学など, 非常に広範な分野にわたっている. | ||
| + | |||
| + | 詳しくは[[《カルマンフィルター》|基礎編：カルマンフィルター]]を参照. | ||
2007年8月8日 (水) 22:07時点における版
【かるまんふぃるたー (Kalman filter)】
(1) 信号を生成するシステムのモデル, (2) 雑音の統計的性質,(3) 初期状態に関する事前情報の3つが与えられたとき, 観測データから状態ベクトルの最小2乗推定値を逐次的に生成するオンラインアルゴリズムである. カルマンフィルターの応用は航空宇宙工学, 制御工学, 通信工学, OR, 土木工学など, 非常に広範な分野にわたっている.
詳しくは基礎編：カルマンフィルターを参照.