【そうせんけいけいかくもんだい (bilinear programming problem)】
2種類の変数 x = ( x 1 , … , x n ) {\displaystyle {\boldsymbol {x}}=(x_{1},\ldots ,x_{n})\,} , y = ( y 1 , … , y m ) {\displaystyle {\boldsymbol {y}}=(y_{1},\ldots ,y_{m})\,} の一方の値を固定すると線形計画問題になる2次の最適化問題:
min. c ⊤ x − x ⊤ Q y + d ⊤ y s.t. x ∈ X , y ∈ Y . {\displaystyle {\begin{array}{lll}{\mbox{min.}}&{\boldsymbol {c}}^{\top }{\boldsymbol {x}}-{\boldsymbol {x}}^{\top }{\mbox{Q}}{\boldsymbol {y}}+{\boldsymbol {d}}^{\top }{\boldsymbol {y}}\\{\mbox{s.t.}}&{\boldsymbol {x}}\in X,\,{\boldsymbol {y}}\in Y.\end{array}}\,}
ただし, c ∈ R n {\displaystyle {\boldsymbol {c}}\in \mathbf {R} ^{n}\,} , d ∈ R m {\displaystyle {\boldsymbol {d}}\in \mathbf {R} ^{m}\,} , Q ∈ R n × m {\displaystyle Q\in \mathbf {R} ^{n\times m}\,} で X ⊂ R n {\displaystyle X\subset \mathbf {R} ^{n}\,} , Y ⊂ R m {\displaystyle Y\subset \mathbf {R} ^{m}\,} は凸多面体. 2次の凹最小化問題は, 行列 Q {\displaystyle {\mbox{Q}}\,} が正方, 対称正定値な双線形計画問題に等価である.