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【ひせんけいけいかくもんだい (nonlinear programming problem)】 連続変数 <math>x=(x_1,\dots,x_n)\,</math> をもつ数理計画問題<br><br> <table align = center> <tr><td><math>\mbox{min.}</math></td><td><math>f(x)\,</math></td></tr> <tr><td><math>\mbox{s.t.}</math></td><td><math>g_i(x) \le 0\,</math> <math>(i=1,\dots,m)\,</math></td></tr> <tr><td></td><td><math>h_j(x) = 0\,</math> <math>(j=1,\dots,l)\,</math></td></tr> </table> で, 目的関数 <math>f\,</math> と制約関数 <math>g_i\,</math>, <math>h_j\,</math> のなかに1次関数sでないものが含まれているようなもの.
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