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'''【はんせいていちけいかく (semidefinite programming)】''' 線形計画を実対称行列の空間に拡張したもの.等質自己双対錐上の線形計画問題の1つでもある.半正定値計画は <math>\mathop{\mbox{min.}}_X } & \mbox{trace}(CX) \\ \mbox{s.t.} & \mbox{trace}(A_i X) = b_i, \: i=1,\ldots,m, \\ & X\succeq0,</math> で表される.ただし, $<math>C, A_i\ (i=1, \ldots, m), X</math>$ は $<math>n\times n</math>$ 実対称行列,$<math>\mbox{trace}(\cdot)</math>$ は行列のトレース,$<math>X\succeq0</math>$ は $<math>X</math>$ が半正定値であることを表す.
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