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ドロネー図
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【どろねーず (Delaunay diagram)】 2次元の点<math>p_i=(x_i,y_i)\,</math> <math>(i=1,\cdots,n)\,</math>に対して, 新たに<math>z\,</math>軸を考え, 3次元の点<math>(x_i,y_i,x_i^2+y_i^2)\,</math>の3次元の凸包の<math>z\,</math>軸に関する下側境界を<math>(x,y)\,</math>平面に正射影したものを, <math>p_i\,</math> <math>(i=1,\ldots,n)\,</math>のドロネー図という. ドロネー三角形分割ともいわれる. ボロノイ図は, ドロネー図の双対グラフである. ドロネー図は, 各三角形の外接円が他の点を内部に含まない三角形分割であり, 平面で最小角最大, 一般次元でも最大最小包含円最小など最適化基準を満たす.
ドロネー図
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