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'''【せいやくなしさいてきか (unconstrained optimization)】''' 実数値関数 $f:{\bf R}^n\to {\bf R}$ が与えられたとき, $f(x)$ を変数 $x\in {\bf R}^n$ について最小化もしくは最大化する問題を制約なし最適化問題という. このとき $f(x)$ は目的関数と呼ばれる.
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