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【どろねーず (Delaunay diagram)】 2次元の点$p_i=(x_i,y_i)$ $(i=1,\cdots,n)$に対して, 新たに$z$軸を考え, 3次元の点$(x_i,y_i,x_i^2+y_i^2)$の3次元の凸包の$z$軸に関する下側境界を$(x,y)$平面に正射影したものを, $p_i$ $(i=1,\ldots,n)$のドロネー図という. ドロネー三角形分割ともいわれる. ボロノイ図は, ドロネー図の双対グラフである. ドロネー図は, 各三角形の外接円が他の点を内部に含まない三角形分割であり, 平面で最小角最大, 一般次元でも最大最小包含円最小など最適化基準を満たす.
ドロネー図
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