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'''【がぶりえるぐらふ (Gabriel graph)】''' 平面上に配置された有限個の頂点に対して, 次の条件が満たされる2頂点 ${\rm P,Q}$ の間を辺で結んでできるグラフをガブリエルグラフという: ${\rm P}$ を中心とし ${\rm Q}$ を通る円と${\rm Q}$ を中心とし ${\rm P}$ を通る円の内部に同時に含まれる頂点は存在しない. ガブリエルグラフは, ドロネーグラフの部分グラフであり, 相対近傍グラフを部分グラフとして含む.
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